特征

3個磁場通道和3個加速度

渠道

滿刻度±1.3至±8.1高斯磁場

±2g/±4g/±8g/±16g可選滿標度

16位數(shù)據(jù)輸出

I2C串行接口

模擬電源電壓2.16 V至3.6 V

斷電模式/低功耗模式

2個獨立可編程中斷

自由落體和運動檢測發(fā)生器

嵌入式溫度傳感器

嵌入式FIFO

6D/4D方位檢測

符合ECOPACK®RoHS和“綠色”標準

應用

補償羅盤

地圖旋轉(zhuǎn)

位置檢測

動作激活功能

自由落體檢測

點擊/雙擊識別

計步器

手持設備智能省電

顯示方向

游戲和虛擬現(xiàn)實輸入設備

影響識別和記錄

振動監(jiān)測和補償

說明

LSM303DLHC是一個系統(tǒng)封裝具有3D數(shù)字線性加速度傳感器以及一個三維數(shù)字磁傳感器。LSM303DLHC具有全刻度線加速度±2g/±4g/±8g/±16g，磁場滿量程為±1.3/±1.9/±2.5/±4.0/±4.7/±5.6/±8.1高斯。所有滿標度可用用戶可選擇。LSM303DLHC包括一個I2C串行總線接口支持標準和快速模式100 kHz和400kHz。系統(tǒng)可以配置為通過慣性喚醒/自由下落事件以及設備本身。中斷的閾值和時間發(fā)電機可由終端用戶在。磁性和加速計部件可以單獨啟用或進入斷電模式。LSM303DLHC可在塑料地上使用網(wǎng)格陣列包（LGA），并保證在延長的溫度范圍內(nèi)操作-40°C至+85°C

1.不保證典型規(guī)格。

2.通過晶片級測試和初始偏移和靈敏度測量進行驗證。

3.MSL3預處理后的典型零g電平偏移值。

4.可通過啟用內(nèi)置高通濾波器消除偏移。

溫度傳感器特性

@Vdd=2.5 V，T=25°C，除非另有說明（b）。

1.不保證典型規(guī)格。

2.12位分辨率。

3.ODR配置見表72。

絕對最大額定值

高于“絕對最大額定值”的應力可能導致永久性損壞到設備。這只是一個應力額定值和設備在這些壓力下的功能操作條件不是隱含的。長期暴露在最高評級條件下可能影響設備可靠性。

這是一種機械沖擊敏感裝置，操作不當會造成永久性損傷零件損壞。

這是一種靜電敏感裝置，操作不當會造成永久性損壞那部分。

線性加速度靈敏度

線性加速度靈敏度描述了加速度傳感器的增益，可以通過對其施加1g加速度來確定。因為傳感器可以測量直流加速度，這可以很容易地通過指向地球中心的興趣軸，記錄輸出值，將傳感器旋轉(zhuǎn)180度（指向天空）并記錄再次輸入輸出值。這樣，對傳感器施加±1 g加速度。減法較小的輸出值越大，結(jié)果除以2，即為實際值傳感器的靈敏度。這個值隨溫度變化很小，也很小隨著時間的推移。敏感性耐受性描述了大量人群的敏感性范圍傳感器數(shù)量。

零g電平

零g電平偏移（TyOff）描述實際輸出信號與理想值的偏差如果沒有加速度，則輸出信號。水平表面上處于穩(wěn)態(tài)的傳感器X軸測量0g，Y軸測量0g，而Z軸測量1g輸出理想地處于傳感器動態(tài)范圍的中間（輸出寄存器的內(nèi)容00h，數(shù)據(jù)表示為2的補數(shù)）。與理想值的偏差這種情況稱為零重力偏移。在某種程度上，偏移是MEMS傳感器受力的結(jié)果因此，在將傳感器安裝到印刷電路上后，偏移量可能會略有變化或者將其暴露在廣泛的機械應力下。偏移量隨溫度變化很小，參見“零g液位變化與溫度”。零g級公差（TyOff）描述了一組傳感器的零-g水平范圍的標準偏差。

功能

LSM303DLHC是一個具有3D數(shù)字線性加速度和3D數(shù)字磁場檢測傳感器。該系統(tǒng)包括特定的傳感元件和能夠測量的IC接口同時提供磁場的線性加速度外部世界通過一個I2C串行接口分離數(shù)字輸出。傳感系統(tǒng)采用特殊的微機械加工工藝制造，同時集成電路接口采用CMOS技術(shù)實現(xiàn)，允許設計專用經(jīng)過微調(diào)以更好地匹配傳感元件特性的電路。LSM303DLHC具有兩個數(shù)據(jù)就緒信號（RDY），用于指示測量的加速度數(shù)據(jù)和磁場數(shù)據(jù)是可用的，因此簡化了數(shù)據(jù)使用該設備的數(shù)字系統(tǒng)中的同步。LSM303DLHC也可以被配置成根據(jù)沿啟用軸的編程加速事件。

線加速度工作模式

LSM303DLHC提供兩種不同的加速運行模式，分別報告“正常模式”和“低功耗模式”。正常模式保證高分辨率，低功耗模式進一步降低了電流消耗。表8總結(jié)了如何選擇操作模式。

工廠校準

IC接口在工廠進行了線性加速度靈敏度（LA帴So）和線性加速度0-g級（LA峎TyOff）。微調(diào)值由非易失性存儲器存儲在設備內(nèi)部。任何時候裝置開啟后，微調(diào)參數(shù)被下載到寄存器中使用在正常操作期間。這允許用戶無需進一步使用設備校準。

電容器

C1和C2外部電容器應為低SR值陶瓷型結(jié)構(gòu)（典型。建議值200 mOhm）。儲液罐電容器C1標稱電容為4.7μF，設置/復位電容器C2標稱電容為0.22μF。設備核心通過Vdd線供電。電源去耦電容器（C4=100 nF陶瓷，C3=10μF Al）應盡可能靠近電源插腳設備（一般設計實踐）。所有電壓和接地電源必須同時呈現(xiàn)IC的正常行為（參見圖4）。裝置的功能和測量的加速度/磁場數(shù)據(jù)是可通過I2C接口選擇和訪問。兩個中斷引腳（INT 1和INT 2）的功能、閾值和定時可以完全由用戶通過I2C接口編程。

上拉電阻器

上拉電阻器（建議值10千歐）安裝在兩條I2C總線上。

數(shù)字接口電源

這個數(shù)字接口，專用于線性加速度和磁場信號，是能夠使用標準電源（Vdd）或?qū)Ｓ秒娫床僮鳎ㄒ曨l顯示器）。

焊接信息

LGA包裝符合ECOPACK®、RoHS和“綠色”標準。根據(jù)JEDEC J-STD-020，其焊接耐熱性合格。焊接過程中保持“引腳1指示器”未連接。焊盤模式和焊接建議可在。

大電流布線效應

線路和印刷電路中的高電流可能是導致圓規(guī)用磁場測量。導體產(chǎn)生的磁場會增加地球磁場，導致羅盤航向計算。保持電流高于10毫安，遠離傳感器IC幾毫米。

數(shù)字接口

嵌入在LSM303DLHC中的寄存器可以通過兩個獨立的I2C訪問串行接口，一個用于加速度計芯，一個用于磁強計磁芯。

I2C串行接口

LSM303DLHC I2C是總線從機。I2C用于將數(shù)據(jù)寫入寄存器也可以被讀回。下表給出了相關(guān)的I2C術(shù)語。

有兩個與I2C總線相關(guān)的信號，串行時鐘線（SCL）和串行數(shù)據(jù)線（SDA）。雙向發(fā)送線路用于接收數(shù)據(jù)到/從接口。

I2C操作

總線上的事務通過啟動（ST）信號啟動。啟動條件是定義為當SCL線保持在高電平時數(shù)據(jù)線上的高到低轉(zhuǎn)換。之后這已經(jīng)被主控傳輸，總線被認為是繁忙的。數(shù)據(jù)的下一個字節(jié)在啟動條件后發(fā)送的數(shù)據(jù)包含從機的前7位和位的地址8表示主機是從從機接收數(shù)據(jù)還是向從機發(fā)送數(shù)據(jù)。當一個地址被發(fā)送時，系統(tǒng)中的每個設備都會比較起始條件及其地址。如果它們匹配，則設備認為自己由。必須有確認的數(shù)據(jù)傳輸。發(fā)射器必須釋放SDA線路在確認脈沖期間。然后接收器必須將數(shù)據(jù)線拉低，以便在應答時鐘脈沖的高周期內(nèi)保持穩(wěn)定的低電平。一個接收器必須在數(shù)據(jù)的每個字節(jié)之后生成一個確認收到。嵌入在LSM303DLHC中的I2C的行為類似于從設備必須遵守協(xié)議。在啟動條件（ST）之后，發(fā)送從機地址，一次從機應答（SAK）已返回，發(fā)送8位子地址（sub）；該7個LSB表示實際寄存器地址，而MSB啟用地址自動遞增。如果子字段的MSB為“1”，則SUB（寄存器地址）將自動增加以允許多個數(shù)據(jù)讀/寫。

數(shù)據(jù)以字節(jié)格式（Data）傳輸。每次數(shù)據(jù)傳輸包含8位。號碼每次傳輸傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)是無限的。數(shù)據(jù)以最高有效位傳輸（MSB）第一個。如果接收器在執(zhí)行之前不能接收另一個完整的數(shù)據(jù)字節(jié)其他一些功能，它可以保持時鐘線SCL低，迫使發(fā)射機等待。只有當接收器準備好接收另一個字節(jié)并釋放時，數(shù)據(jù)傳輸才會繼續(xù)行數(shù)據(jù)。如果從機不能尋址接收，因為它正在執(zhí)行一些實時功能）數(shù)據(jù)線必須在。然后主機可以中止傳輸。SDA線上的一個從低到高的轉(zhuǎn)變SCL線高時被定義為停止條件。每次數(shù)據(jù)傳輸必須由于生成停止（SP）條件而終止。

線加速度數(shù)字接口

對于線性加速，默認（出廠）7位從機地址為0011001b。從機地址由一個讀/寫位完成。如果位為“1”（讀取），則重復啟動（SR）條件必須在兩個子地址字節(jié)之后發(fā)出；如果位為“0”（寫入）主站向從站發(fā)送，方向不變。表14解釋了組成了讀/寫位模式，列出了所有可能的配置。

在多個字節(jié)的地址中斷言最有意義的字節(jié)是必需的。換句話說，SUB（7）必須等于1，而SUB（6-0）表示要讀取的第一個寄存器的地址。在所提出的通信格式中，MAK是主確認，NMAK是no主確認。

磁場數(shù)字接口

對于磁性傳感器，默認（出廠）7位從機地址為0011110xb。從機地址由一個讀/寫位完成。如果位為“1”（讀取），則重復啟動（SR）條件必須在兩個子地址字節(jié)之后發(fā)出；如果位為“0”（寫入）主站向從站發(fā)送，方向不變。表16解釋了悲傷是沉著的。

磁信號接口讀寫

接口使用地址指針指示要從哪個寄存器位置讀取或?qū)懶沤o。這些指針位置從主設備發(fā)送到該從設備繼承7位地址加上1位讀/寫標識符。盡量減少主控和磁數(shù)字接口之間的通信LSM303DLHC，地址指針自動更新，無需主機干預。這個自動地址指針更新有兩個附加功能。首先，當?shù)刂?2或者更高的地址被訪問時，指針更新到地址00，其次，當?shù)刂?8是到達時，指針返回到地址03。邏輯上，地址指針操作功能如下所示。如果（地址指針=08），則地址指針=03或者，如果（地址指針>=12），則地址指針=0否則，（地址指針）=（地址指針）+1地址指針值本身不能通過I2C總線讀取。任何讀取無效地址位置的嘗試都將返回0，對無效地址的任何寫入都將返回0地址位置或有效地址位置中的未定義位將被忽略設備。

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