特征

能夠驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)繞組

發(fā)動(dòng)機(jī)

每個(gè)繞組的輸出電流高達(dá)500mA

寬電壓范圍4.5V至10V

半步、全步和微步模式

內(nèi)置保護(hù)二極管

內(nèi)部pwm電流控制

低輸出飽和電壓

設(shè)計(jì)用于不穩(wěn)定的電機(jī)電源電壓

內(nèi)部熱關(guān)機(jī)

說(shuō)明

L6219R是一種雙極單片集成電路控制和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)繞組的電路雙極步進(jìn)電機(jī)或雙向控制兩個(gè)直流電馬達(dá)。那個(gè)L6219R帶少量外部組件構(gòu)成一個(gè)完整的控制和驅(qū)動(dòng)LS-TTL或微處理器控制電路步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)功率級(jí)是雙重的全橋可承受10V電壓包括四個(gè)用于電流再循環(huán)的二極管。提供交叉?zhèn)鲗?dǎo)保護(hù)以避免切換過(guò)程中的同時(shí)交叉?zhèn)鲗?dǎo)當(dāng)前方向。內(nèi)部脈沖寬度調(diào)制（PWM）控制輸出電流為500毫安峰值啟動(dòng)電流高達(dá)1A。電流范圍廣允許從500mA（每個(gè)橋）進(jìn)行控制兩個(gè)邏輯輸入和一個(gè)外部電壓參考。每個(gè)電橋的相位輸入確定負(fù)載電流方向。熱的保護(hù)電路禁用輸出如果芯片溫度超過(guò)安全操作極限。

注：接地、Vs、Vss、OUT 1A和OUT 2A上的ESD保證高達(dá)1.5KV（人體型號(hào)，1500W，100pF）

電氣特性（Tj）=25°C，VS=4.5V，VSS=4.75V至5.25V，VREF=2V；除非另有規(guī)定）見(jiàn)圖5。

電氣特性（續(xù)）

（Tj）=25°C，VS=4.5V，VSS=4.75V至5.25V，VREF=2V；除非另有規(guī)定）見(jiàn)圖5。

功能描述

該電路用于驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)繞組。峰值電流控制通過(guò)開(kāi)關(guān)模式產(chǎn)生規(guī)章制度。那里是一種選擇三個(gè)不同的電流電平，兩個(gè)邏輯輸入I01-I11用于繞組1，I02-I12用于繞組2。電流也可以完全關(guān)閉

輸入邏輯（I0和I1）

用這些輸入選擇電機(jī)繞組中的電流水平。（見(jiàn)圖4）如果任何邏輯輸入保持開(kāi)路，電路將處理它有一個(gè)高電平輸入。

階段

該輸入決定繞組中電流的方向，具體取決于電機(jī)連接。信號(hào)通過(guò)施密特觸發(fā)器進(jìn)行抗噪，并通過(guò)延時(shí)，以保證在階段-轉(zhuǎn)移。高相位輸入電平導(dǎo)致電機(jī)電流從A輸出通過(guò)繞組到B出口

電流傳感器

這部分包括一個(gè)電流感應(yīng)電阻（RS），一個(gè)低通濾波器（RC，CC）和三個(gè)比較器。僅限一次只激活一個(gè)比較器。它由輸入邏輯激活根據(jù)信號(hào)Io和I1選擇的電流電平。電機(jī)電流流過(guò)感應(yīng)電阻器什么時(shí)候電流增加了，所以RS上的電壓高于另一個(gè)比較器輸入端的參考電壓，即比較器變高，觸發(fā)脈沖發(fā)生器。最大峰值電流Imax可定義為：

最大允許輸出電流和參考電壓見(jiàn)圖3、圖4和圖5對(duì)比供應(yīng)

單脈沖發(fā)生器

脈沖發(fā)生器是在比較器的正向邊觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)輸出單穩(wěn)態(tài)輸出在脈沖時(shí)間toff期間很高，這由時(shí)間分量Rt還有Ct。toff=1.1·RtCt單脈沖切斷電機(jī)繞組的電源，從而導(dǎo)致繞組期間減少的電流托夫。如果在toff過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新的觸發(fā)信號(hào)，它被忽略。

輸出級(jí)

輸出級(jí)包含四個(gè)達(dá)林頓晶體管（源驅(qū)動(dòng)器），四個(gè)飽和晶體管（接收器驅(qū)動(dòng)器）和八個(gè)二極管，連接在兩個(gè)H橋中。

源晶體管用于切換提供給電機(jī)繞組的電源，因此驅(qū)動(dòng)恒定電流通過(guò)纏繞。它但是應(yīng)該注意的是，這不是允許輸出短路。為了提高電機(jī)電流的精度，增加了內(nèi)部電路低電流水平。

VS，VSS，VRef

電路將承受任何接通或斷開(kāi)電源電壓VS和VSS的順序。正常然后假設(shè)dV/dt值。如果建立了VS，VRef最好在通電和斷電期間跟蹤VSS

應(yīng)用信息

有些步進(jìn)電機(jī)不是為在最大電流下連續(xù)運(yùn)行而設(shè)計(jì)的。作為電路驅(qū)動(dòng)一個(gè)恒定的電流通過(guò)馬達(dá)，它的溫度可能會(huì)升高無(wú)論是低速還是高速操作。還有，一些步進(jìn)電機(jī)有這樣的高鐵損，不適合開(kāi)關(guān)模式電流調(diào)節(jié)。未使用的輸入應(yīng)連接到適當(dāng)?shù)碾妷核剑垣@得最高的噪聲免疫。由于電路采用開(kāi)關(guān)式電流調(diào)節(jié)，產(chǎn)生干擾在某些應(yīng)用程序中可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。一個(gè)好的措施可能是將帶有100nF電容器的電路，位于電源線和接地之間的封裝附近。Rs和GND之間的接地線應(yīng)盡可能短。典型的應(yīng)用電路如圖5所示。注意Ct必須是NPO型或類似類型。為了檢測(cè)繞組電流，建議并聯(lián)金屬膜電阻器（Rs）

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