能夠驅(qū)動雙級步進電機的兩個繞組每個輸出電流高達750mA彎曲的寬電壓范圍10V至46V半步、全步和微步模式內(nèi)置保護二極管內(nèi)部PWM電流控制低輸出飽和電壓為不穩(wěn)定電機設(shè)計電源電壓內(nèi)部熱關(guān)機

說明

L6219DSA是一種雙極單片集成電路控制和驅(qū)動兩個繞組的電路雙極步進電動機或雙向控制兩臺直流電動機。帶有一些外部組件的L6219DSA為LS  TTL或微處理器控制的步進電機形成一個完整的控制和驅(qū)動電路系統(tǒng)。功率級是一個雙全橋維持46V電壓，包括四個二極管，用于電流再循環(huán)。提供交叉?zhèn)鲗?dǎo)保護以避免切換過程中的同時交叉?zhèn)鲗?dǎo)當(dāng)前方向。內(nèi)部脈沖寬度調(diào)制（PWM）控制輸出電流至750mA，峰值啟動電流高達1A。從750mA（每個橋）允許通過兩個邏輯輸入和一個外部電壓基準(zhǔn)。A相輸入每個電橋決定負(fù)載電流方向。熱保護電路禁用輸出如果芯片溫度超過安全操作限制。

注：接地、VS、VSS、OUT 1A和OUT 2A上的ESD保證高達1.5KV（人體模型，1500Ω，100pF）。

電氣特性（Tj=-40至125°C，VS=46V，VSS=4.75V至5.25V，VREF=5V；un 除非另有規(guī)定），見圖3。

功能描述

該電路用于驅(qū)動雙極步進電機。峰值電流控制通過開關(guān)模式調(diào)節(jié)。有三種不同的電流等級可供選擇繞組1和繞組1的兩個邏輯輸入I01-I11繞組2的I02-I12。

電流也可以完全關(guān)閉輸入邏輯（I0和I1）選擇電機繞組中的電流電平有了這些輸入。（見圖2）如果任何邏輯輸入保持開路，電路將治療它有一個高水平的輸入。

階段

這個輸入決定電流的方向在繞組中，取決于電機連接。信號通過施密特觸發(fā)器饋送為了提高抗噪性，并通過延時以確保在相移期間的輸出級。相位輸入高電平導(dǎo)致電機電流從A出口通過繞組流向輸出B電流傳感器該部件包含一個電流感應(yīng)電阻器（RS），一個低通濾波器（RC，CC）和三個比較器。一次只有一個比較器處于活動狀態(tài)。它由輸入邏輯根據(jù)電流激活用信號Io和I1選擇電平。電機電流流過感應(yīng)電阻器。當(dāng)電流增加，使得RS上的電壓高于另一個比較器輸入端的參考電壓時比較器變高，觸發(fā)脈沖發(fā)電機。最大峰值電流Imax可定義為：

脈沖發(fā)生器是單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)的比較器輸出的正向邊。脈沖過程中單穩(wěn)態(tài)輸出很高時間，toff，由時間分量Rt和Ct決定。toff=1.1•RtCt單脈沖切斷電機繞組，使繞組電流toff期間減少。如果在toff期間出現(xiàn)新的觸發(fā)信號，則為忽略。

輸出級

輸出級包含四個達林頓晶體管（源驅(qū)動器）和四個飽和晶體管（接收器驅(qū)動器）和八個二極管，兩個相連H橋。源晶體管用于切換向電機繞組供電，從而驅(qū)動通過繞組的恒定電流。但應(yīng)注意的是，這是不允許的使輸出短路。為了增加電機電流精度特別低當(dāng)前水平。

VS、VSS、VRef

電路將經(jīng)受電源電壓VS和VSS的任何接通或斷開順序。正常dV/dt然后假設(shè)值。VRef最好在如果建立了VS，則通電和斷電。應(yīng)用信息（注1）有些步進電機不是為在最大電流下連續(xù)運行而設(shè)計的。作為電路通過電機驅(qū)動恒定電流溫度在兩種溫度下都會急劇升高低速和高速運行。而且，有些步進電機有如此高的核心不適合切換模式的損耗現(xiàn)行法規(guī)。未使用的輸入應(yīng)連接到適當(dāng)?shù)碾妷核剑垣@得最高的噪聲干擾。當(dāng)電路以開關(guān)模式電流工作時調(diào)節(jié)，干擾產(chǎn)生問題可能在某些應(yīng)用中出現(xiàn)。一個很好的尺度然后用100nF把電路解耦電容器，位于組件附近電源線和接地。Rs和電路GND之間的接地線應(yīng)該盡可能短。典型的應(yīng)用電路如圖3所示。注意Ct必須是NPO型或類似類型。感應(yīng)繞組電流，并聯(lián)金屬建議使用薄膜電阻器（Rs）注1-其他信息以“Smart”形式提供電力開發(fā)系統(tǒng)：

測試板HWL6219DSA（步進驅(qū)動器）

軟件SWL6219DSA（軟盤）

圖3：典型應(yīng)用電路。（引腳輸出參考DIP24包）

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