驅(qū)動能力：2 A，36 V，30 KHz

2邏輯芯片啟用

外部回路增益調(diào)整

單電源（18至36 V）

輸入信號對地對稱

熱保護

說明

L292是一個集成在15引線Mul  tiwatt®封裝中的單片LSI電路。它是打算一起使用的帶有L290和L291，作為一個完整的3片式電機定位系統(tǒng)，用于應(yīng)用程序，如在類型寫入中的汽車/菊花輪位置控制。L290/1/2系統(tǒng)可由微處理器。

電氣特性

系統(tǒng)描述

L290、L291和L292將用作3芯片微處理器控制的定位系統(tǒng)。該設(shè)備可以單獨使用-尤其是L292電機驅(qū)動器-但因為他們通常會一起使用時，典型的L290/1/2系統(tǒng)說明如下。此時，微處理器命令開關(guān)切換到位置模式（L291引腳8處的選通信號）和在3到4毫秒內(nèi)，L292驅(qū)動電機至零位，在零位通過電子“拉幅”保持。機械/電氣接口包括

系統(tǒng)采用兩種工作模式，實現(xiàn)高速、高精度定位。

系統(tǒng)的速度指令源自微處理器。它在馬達上不斷更新通過L290轉(zhuǎn)速表芯片的脈沖定位，whitch in tur從光電編碼器獲取信息。根據(jù)這個基本輸入，微處理器計算出一個5位控制字來設(shè)置系統(tǒng)速度取決于行駛的距離。當電動機停止運行，微處理器命令它到一個新的位置時，系統(tǒng)開始工作在開環(huán)配置中，因為沒有來自轉(zhuǎn)速表發(fā)電機的反饋。最大速度A達到時，轉(zhuǎn)速表芯片輸出將回退處理器信號，從而減少加速扭矩。電機繼續(xù)以rop速度運行，但處于閉環(huán)控制下。當接近目標位置時，微處理器降低速度需求字的值；這降低主加總點的電壓，實際上是制動電機。逐漸施加制動，直到電機以最小速度運行。產(chǎn)生兩個異相90°正弦信號的光學編碼器（根據(jù)電機引導在頻率上與旋轉(zhuǎn)速度成比例。光學編碼器還提供磁盤上一個位置的輸出，用于設(shè)置初始位置。光電編碼器信號、FTA和FTB被網(wǎng)絡(luò)R2C2和R3 C3過濾（參考圖4）并提供給L290上的FTA/FTB輸入。L290的主要功能是實現(xiàn)以下表達式：

輸出信號（TACHO）=dVAB·FTA-dVAA·FTBdt | FTA | dt | FTB |因此轉(zhuǎn)速計的平均值與轉(zhuǎn)速成正比，其極性指示旋轉(zhuǎn)方向。上述功能是通過放大A1和A2中的輸入信號來實現(xiàn)的，以獲得VAA和VAB（典型值7）。從VAA和VAB的外部差分RC網(wǎng)絡(luò)R5 C6和R4 C4給出信號VMA和供給乘數(shù)的VMB。每個乘法器的第二個輸入由另一個乘法器在差分前的第一個輸入的符號組成，這些符號是使用比較器Cs1和Cs2獲得的。乘法器輸出，CSA和CSB，用A3求和得到最終的輸出信號TACHO。轉(zhuǎn)速計的峰值峰值紋波信號可以從以下表達式中找到：

利用共振器C1和C2，從VAA和VAB得到另外兩個信號：邏輯信號STA還有機頂盒。微處理器使用這些信號通過計數(shù)脈沖來確定位置。L2910內(nèi)部參考電壓也來自VAA和VAB：

根據(jù)輸入端溫度的變化來補償輸入端的溫度變化。“每次旋轉(zhuǎn)一個脈沖”光電編碼器輸出連接到L290（FTF）的引腳12平方表示微處理器的STF邏輯輸出。轉(zhuǎn)速計信號和Vref分別通過濾波網(wǎng)絡(luò)R8 C8 R9和R6 C7 R7發(fā)送到L291。

該芯片的引腳12是系統(tǒng)的主要求和點，其中轉(zhuǎn)速計和D/A轉(zhuǎn)換器輸出進行比較。D/A轉(zhuǎn)換器的輸入由5位字加上微處理器提供的符號位組成。標志鉆頭控制電機旋轉(zhuǎn)方向。D/A轉(zhuǎn)換器的（模擬）輸出（DAC/OUT）與轉(zhuǎn)速計信號進行比較，誤差放大器放大了采樣誤差信號，隨后出現(xiàn)在引腳1上。ERRV sognal（來自引腳1，L291）被送入最終芯片L292的引腳6H橋電機驅(qū)動器。該輸入信號是雙向的，因此必須將其轉(zhuǎn)換為正信號ba，因為L292使用單電源電壓。這是由第一級完成的-電平變換器，它使用內(nèi)部產(chǎn)生的8伏參考電壓。這個相同的參考電壓供給三角波振蕩器，其頻率由外部固定RC網(wǎng)絡(luò)（R20、C17-插腳11和10），其中：

振蕩器決定輸出級的開關(guān)頻率，并且應(yīng)該在1到30之間千赫。電機電流由L292中的內(nèi)部回路調(diào)節(jié)，該回路由電阻器R18、R19執(zhí)行差分電流檢測放大器，其輸出由外部RC網(wǎng)絡(luò)濾波

反饋到誤差放大器。

這些RC網(wǎng)絡(luò)（引腳5、7、9）中外部元件的選擇由電機類型決定以及帶寬要求。圖中顯示的值適用于5Ω，5 MH的電機。（見L292應(yīng)用信息中的傳遞函數(shù)計算）。通過輸入和電流反饋信號（引腳7）相加獲得的誤差信號用于脈沖寬度通過比較器調(diào)制振蕩器信號。脈寬調(diào)制信號控制Hbridge的占空比，以提供與L292輸入信號相對應(yīng)的輸出電流。橋接器一側(cè)斷開與另一側(cè)接通之間的間隔t，由C17與一個內(nèi)部電阻Rt相結(jié)合。這可以從以下方面得出：

因為Rτ約為1.5 KΩ，建議避免同時傳導的t為2.5μs Cpin10應(yīng)該在1.5 nF左右。電流檢測電阻器R18和R19應(yīng)為高精度型（最大公差±2%）建議值由以下公式給出：

如果需要，可以使用圖2中所示的網(wǎng)絡(luò)來同步兩個L292。最后，在L292上提供兩個啟用輸入（引腳12和引腳13分別激活低電平和高電平）。因此輸出級可通過引腳12高或引腳13低來抑制。輸出也將是如果電源電壓低于18V，則禁用。啟用輸入是以這種方式實現(xiàn)的，因為它們是由微處理機直接驅(qū)動的。當前可用的微處理器在通電期間可能會產(chǎn)生高達1.5V的峰值。這些輸入可用于各種應(yīng)用，如邏輯復位期間的電機抑制系統(tǒng)和上電復位（見圖3）。

申請信息

添加此部分是為了幫助設(shè)計者最佳選擇外部值組件。

RS1=RS2=RS（感應(yīng)電阻）

（電流感應(yīng)放大器跨導）LM=電機電感，RM=電機電阻，IM=電機電流

圖8。小信號階躍響應(yīng)（標準化振幅與t/RFCF）。

V7=200毫伏/分貝。

IM=100毫安/分壓。

t=100μs/div，VI=1.5 Vp。

可以驗證L292在整個電機電流上升期間在“閉環(huán)”條件下工作時間：誤差放大器引腳7逆變輸入處的電壓鎖定為參考電壓VR，存在于同一放大器的非反相輸入端。對于這個例子，前面的線性分析是正確的。減小ξ值，電流上升時間減小。但是為了一個好的穩(wěn)定，從關(guān)系（6） ，ξ的最大值為：（相位裕度=45°）

b） 大信號響應(yīng)

大階躍信號響應(yīng)受擺率和電感負載的限制。在這種情況下，在電機電流上升的時間內(nèi)，L292工作是開環(huán)狀態(tài)。閉環(huán)系統(tǒng)帶寬。x的一個好選擇是值1/2。在這種情況下：

例子：

a） 數(shù)據(jù)

–電機特性：

LM=5分鐘

RM=5瓦

LM/RM=1毫秒

–電壓和電流特性：

Vs=20伏IM=2安VI=9.1伏

–閉環(huán)帶寬：3 kHz

b） 計算

從關(guān)系（4）：

　　安芯科創(chuàng)是一家國內(nèi)芯片代理和國外品牌分銷的綜合服務(wù)商,公司提供芯片ic選型、藍牙WIFI模組、進口芯片替換國產(chǎn)降成本等解決方案,可承接項目開發(fā),以及元器件一站式采購服務(wù),類型有運放芯片、電源芯片、MO芯片、藍牙芯片、MCU芯片、二極管、三極管、電阻、電容、連接器、電感、繼電器、晶振、藍牙模組、WI模組及各類模組等電子元器件銷售。（關(guān)于元器件價格請咨詢在線客服黃經(jīng)理：15382911663）

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